Spoločnosť UnderArmour založil v roku 1996 tréner amerického futbalu KevinPlank. Spoločnosť má sídlo v Baltimore. V Európe pôsobí od roku 2004.
Prvým produktom spoločnosti bolo takzvané kompresné tričko HeatGear, ktoré je dodnes kľúčovým produktom. Hlavný dôraz sa kladie na športovca a inovatívne technológie vyvinuté na uspokojenie jeho potrieb.

Hlavnými kategóriami sú: fitness/tréning, beh, basketbal, golf a v súčasnosti aj športový štýl pre streetové oblečenie.

Najznámejšími medzinárodnými športovcami značky UnderArmour (niektorí z nich sa už vrcholovému športu nevenujú, ale stále sú so značkou spojení) sú: Michael Phelps, Stephen Curry, Tom Brady, Lindsey Vonn, Anthony Joshua, Teddy Riner a hoci nie je práve vrcholovým športovcom, ale v súčasnosti je asi najznámejšou medzinárodnou tvárou našej značky Dwayne „The Rock” Johnson.

V Maďarsku UnderArmour sponzoruje okrem iných aj športovcov ako sú Karakas Hedvig, Rubint Réka, Szilágyi Áron, Illovszky Dominik, Benk András, a tím Budapesti Farkasok.